Robot Lengan 4 Derajat Kebebasan Menggunakan Tampilan Antarmuka Pengguna Berbasis Arduino Uno

Jody Maulana Anggi, Zendi Iklima

Abstract


Kemajuan teknologi dalam bidang robotika pada saat ini sudah memasuki era modernisasi serta perkembangannya memasuki era baru dan sudah serba otomatis untuk sebuah pendidikan dan teknologi. Robot lengan pada dunia industri berpengaruh sangat besar, misalnya dapat membuat waktu lebih efisien dan dapat mengurangi biaya dimana yang sebelumnya harus membayar gaji karyawan. Berdasarkan hasil pengujian sinkronasi gerak antar robot lengan dan slider pengendali didapatkan hasil bahwa semakin besar nilai derajat pergesaran slider maka lebar pulsa sinyal PWM semakin melebar dan tegangan keluaran dari pin mikrokontroler Arduino Uno semakin besar dengan nilai rata – rata tegangan yang dihasilkan sebesar 115,03 mV. Robot dalam keadaan standby hanya membutuhkan daya sebesar 0,9 Watt dan saat beroperasi membutuhkan data sebesar 3,94 Watt. Pada motor servo ini, terdapat beberapa kekurangan, dimana salah satunya adalah tidak akuratnya dalam melakukan pengukuran sudut, dapat dihitung bahwa selisihnya sebesar 13% atau sejauh 7,3 derajat.


Keywords


Robot Lengan, Graphical User Interface, Arduino Uno R3, ATmega 3583, 4 Degree of Freedom

Full Text:

PDF

References


A. Saifuddin, S. Sumardi, and D. Darjat, "Perancangan Sistem Kendali Pergerakan Arm Manipulator Berbasis Sensor Inertial Measurement Unit (IMU) Dan Sensor Flex," Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 6, no. 3, pp. 424-431, Nov. 2017. https://doi.org/10.14710/transient.6.3.424-431

S. Hameed, M. Ahson Khan, B. Kumar, Z. Arain, and M. ul Hasan, “Gesture Controlled Robotic Arm Using Leap Motion,” Indian Journal of Science and Technology, vol. 10, no. 45, pp. 1–7, Dec. 2017, doi: 10.17485/ijst/2017/v10i45/120630.

J. B. Ramgire and S. M. Jagdale, “Speech control pick and place robotic arm with flexiforce sensor,” 2016 International Conference on Inventive Computation Technologies (ICICT), 2016, pp. 1-5, doi: 10.1109/INVENTIVE.2016.7824893.

T. Fegade, Y. Kurle, S. Nikale and P. Kalpund, “Wireless gesture controlled Semi-Humanoid Robot,” 2016 International Conference on Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE), 2016, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICRAIE.2016.7939511.

A. Nuansa, Implementasi Robot Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia, 2017

R. Yenorkar and U. M. Chaskar, "GUI Based Pick and Place Robotic Arm for Multipurpose Industrial Applications," 2018 Second International Conference on Intelligent Computing and Control Systems (ICICCS), 2018, pp. 200-203, doi:

1109/ICCONS.2018.8663079..

K. A. Perbowo, Lengan Robot Bermain Keyboard Menggunakan Lima Jari Dalam Satu Oktaf Nada Mayor Dengan Kendali Keypad. Undergraduate Program, B. Eng Thesis, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 2017

B. Utomo, N. Y. Dwi Setyaningsih, and M. Iqbal, “Kendali Robot Lengan 4 DoF Berbasis Arduino Uno Dan Sensor MPU-6050,” Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer, vol. 11, no. 1, pp. 89–96, Apr. 2020, doi: 10.24176/simet.v11i1.3699.

Y. Pititeeraphab, P. Choitkunnan, N. Thongpance, K. Kullathum and C. Pintavirooj, "Robot-arm control system using LEAP motion controller," 2016 International Conference on Biomedical Engineering (BME-HUST), 2016, pp. 109-112, doi: 10.1109/BME-HUST.2016.7782091.

J. Andika and K. S. Salamah, “Analisis Kinematik Pada Robot Hexapod,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 9, no. 2, 2018, doi: 10.22441/jte.v9i2.4072.

I. M. Sidiq, E. Ihsanto, and Y. Yuliza, “Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Hexapod 3 DOF di Ruangan Labirin Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno Berbasis Arduino,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 11, no. 3, p. 133, Oct. 2020, doi: 10.22441/jte.2020.v11i3.004.

R. Chandra, “Perancangan Lengan Robot Dengan Micro Servo Berbasis Arduino Uno” Jurnal Teknik Elektro Surabaya, 2017.

Cesar, David (2017). Pengembangan Lengan Robot Menggunakan Sistem Pneumatic untuk Mengambil Data. (Jurnal Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya, Indonesia)




DOI: http://dx.doi.org/10.22441/jte.2021.v12i3.006

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2021 Jurnal Teknologi Elektro

Publisher Address:
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana
Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650
Tlp./Fax: +62215871335
Email: [email protected]
Website of Electrical Engineering
http://teknikelektro.ft.mercubuana.ac.id

p-ISSN : 2086-9479
e-ISSN : 2621-8534
Jurnal URL : http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte
Jurnal DOI: 10.22441/jte

 

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional.

Web
Analytics Made Easy - StatCounter
View My Stats

The Journal is indexed by: