PENALAAN KENDALI PID UNTUK PENGENDALI PROSES

Radita Arindya

Abstract


Penalaan parameter kontroller PID selalu didasari atas tinjauan terhadap karakteristik yang diatur (Plant). Dengan demikian betapapun rumitnya suatu plant, perilaku plant tersebut harus diketahui terlebih dahulu sebelum penalaan parameter PID itu dilakukan. Karena penyusunan model matematik plant tidak mudah, maka dikembangkan suatu metode eksperimental. Metode ini didasarkan pada reaksi plant yang dikenai suatu perubahan. Dengan menggunakan metode itu model matematik perilaku plant tidak diperlukan lagi, karena dengan menggunakan data yang berupa kurva keluaran, penalaan kontroler PID telah dapat dilakukan. Penalaan bertujuan untuk mendapatkan kinerja sistem sesuai spesifikasi perancangan

Kata Kunci : Simulasi; Tuning PID; PID Controller; Pengendali Proses


Full Text:

PDF PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.22441/jte.v8i2.1604

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2017 Jurnal Teknologi Elektro

JURNAL TEKNOLOGI ELEKTRO
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana
Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650
Tlp./Fax: +62215871335
p-ISSN : 2086-9479
e-ISSN : 2621-8534
http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte

 



Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional.

View My Stats

The Journal is indexed by: