Robot Pemadam Kebakaran Berbasis Wemos

Yulianto Wisnuputra, Eko Ihsanto, Muhammad Hafizd Ibnu Hajar

Abstract


IOT adalah sebuah paradigma baru yang bertujuan menjembatani kesenjangan antara dunia fisik dan perwakilannya dalam dunia digital. Terbatasnya tata ruang mengharuskan untuk memunculkan alat yang bisa menjangkau sudut-sudut ruangan yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Dari kebutuhan tersebut, maka dibuatlah robot pemadam kebakaran berbasis internet of things. Dengan penggunaan module microcontroller wemos, diharapkan dapat menggantikan sistem kabel LAN sebagai sarana untuk berkomunikasi data dari robot dengan aplikasi Blynk sehingga robot ini dapat menjangkau sudut-sudut ruangan dimana apabila menggunakan kabel sangat sulit untuk dijangkau. Robot pemadam kebakaran ini dirancang menggunakan microcontroller wemos. Microcontroller tersebut akan menjadi penghubung antara smartphone dengan rangkaian robot. Sistem penggerak robot menggunakan 2unit motor DC dengan transistor sebagai motor driver. Penyemprotan air menggunakan 1unit mini pump motor DC. Pengukuran suhu dan kelembapan dideteksi oleh sensor DHT11. Daya untuk menggerakan robot ini menggunakan 2 unit baterai 4.2 volt. Aplikasi yang digunakan adalah Blynk yang merupakan open source IoT server. Durasi pembacaan suhu dan kelembapan dilakukan selama 20 detik, dimana suhu dalam ruang adalah 29oC dengan kelembapan 70%.


Full Text:

PDF

References


J. Firdaus, O. Yuliani dan J. Prasojo, ”Rancang Bangun Sistem Detektor Kebakaran dan Kebocoran Gas dengan Internet of Things Pada Industri Migas”, Prosiding Nasional RekayasaTeknologi Industri danInformasi XIII Tahun 2018 (ReTII), pp. 149-157, November 2018.

W. Fitriani dan Mufti, ” Aplikasi Monitoring Kebakaran Berbasis Iot (Internet Of Things) Menggunakan Fuzzy Logic dan Microcontroller Wemos D1 Mini, Sensor Suhu DHT22, Sensor Asap Mq-7, Dan Flame Sensor Dengan Memberikan Informasi Melalui SMS (Short Message Service) di PT Macrosentra Niagaboga”, Skanika, Vol. 1, No. 1, pp. 159-165, Maret 2018.

D. Sasmoko dan A. Mahendra, ” Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kebakaran Berbasis IoT Dan SMS Gateway Menggunakan Arduino” Jurnal Simetris, Vol. 8, No. 2, pp. 469-476, November 2017.

D. Samudera dan A. Sugiharto, ”Sistem Peringatan dan Penanganan Kebocoran Gas Flammable dan Kebakaran Berbasis Internet of Things (IoT)”, Jurnal TeknoSains, Vol. 01, No. 01, pp. 1-13. Maret 2018.

M. Dwiyanto dan M. Bakarbesy. ”Rancang Bangun Robot Beroda Pemadam Api Menggunakan Arduino Rev. 1.3”, Electro Luceat, Vol. 1, No. 1, pp. 52-61, 2015.

J. Andika, ”Pengontrolan Robot Berbasis Arduino Menggunakan Android”, Universitas Mercu Buana, Skripsi, 2013.

A. Humaira dan R. Rasyid, ”Rancang Bangun Robot Cerdas Pemadam Api Beroda dengan Pemantauan Berbasis Wifi”, Jurnal Fisika Unand, Vol. 6. No. 4, pp. 368-374, 2017.




DOI: http://dx.doi.org/10.22441/jte.v10i2.007

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2019 Jurnal Teknologi Elektro

Publisher Address:
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana
Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650
Tlp./Fax: +62215871335
Email: [email protected]
Website of Electrical Engineering
http://teknikelektro.ft.mercubuana.ac.id

p-ISSN : 2086-9479
e-ISSN : 2621-8534
Jurnal URL : http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte
Jurnal DOI: 10.22441/jte

 

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional.

Web Analytics Made Easy - StatCounter
View My Stats

The Journal is indexed by: