Sulaeman, I. et al. 2022. Analisa Inverse Kinematics Pada Prototype 3-DoF Arm Robot Dengan Metode Anfis. Jurnal Teknologi Elektro. 13, 1 (Feb. 2022), 14–18. DOI:https://doi.org/10.22441/jte.2022.v13i1.003.