Anggi, J. M., & Iklima, Z. (2021). Robot Lengan 4 Derajat Kebebasan Menggunakan Tampilan Antarmuka Pengguna Berbasis Arduino Uno. Jurnal Teknologi Elektro, 12(3), 134–140. https://doi.org/10.22441/jte.2021.v12i3.006