Sulaeman, I., Dani, A. W., Pangaribowo, T., & Sirait, F. (2022). Analisa Inverse Kinematics Pada Prototype 3-DoF Arm Robot Dengan Metode Anfis. Jurnal Teknologi Elektro, 13(1), 14–18. https://doi.org/10.22441/jte.2022.v13i1.003