Sidiq, Ilham Muhammad, Eko Ihsanto, and Yuliza Yuliza. 2020. “Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Hexapod 3 DOF Di Ruangan Labirin Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno Berbasis Arduino”. Jurnal Teknologi Elektro 11 (3). Jakarta, Indonesia:133-37. https://doi.org/10.22441/jte.2020.v11i3.004.