Sulaeman, Indra, Akhmad Wahyu Dani, Triyanto Pangaribowo, and Fadli Sirait. 2022. “Analisa Inverse Kinematics Pada Prototype 3-DoF Arm Robot Dengan Metode Anfis”. Jurnal Teknologi Elektro 13 (1). Jakarta, Indonesia:14-18. https://doi.org/10.22441/jte.2022.v13i1.003.