R. T. Asnada and S. Sulistyono, “Pengaruh Inertial Measurement Unit (IMU) MPU- 6050 3-Axis Gyro dan 3-Axis Accelerometer pada Sistem Penstabil Kamera (Gimbal) Untuk Aplikasi Videografi”, JTE, vol. 11, no. 1, pp. 48–55, Feb. 2020.