Salma, Mutiara, and Yudhi Gunardi. “Perancangan Return to Home Robot Pada Sistem Indoor Menggunakan Radio Frequency Identification Dan Line Follower”. Jurnal Teknologi Elektro, vol. 16, no. 3, Nov. 2025, pp. 174-81, doi:10.22441/jte.2025.v16i3.005.