Fauzi, Hilmi Asyraf, and Wahyudi Wahyudi. “Pengendalian Arm Robot Berbasis Invers Kinematics Menggunakan Metode ANN”. Jurnal Teknologi Elektro, vol. 16, no. 3, Nov. 2025, pp. 140-5, doi:10.22441/jte.2025.v16i3.001.