Sidiq, Ilham Muhammad, et al. “Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Hexapod 3 DOF Di Ruangan Labirin Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno Berbasis Arduino”. Jurnal Teknologi Elektro, vol. 11, no. 3, Oct. 2020, pp. 133-7, doi:10.22441/jte.2020.v11i3.004.