Anggi, Jody Maulana, and Zendi Iklima. “Robot Lengan 4 Derajat Kebebasan Menggunakan Tampilan Antarmuka Pengguna Berbasis Arduino Uno”. Jurnal Teknologi Elektro, vol. 12, no. 3, Oct. 2021, pp. 134-40, doi:10.22441/jte.2021.v12i3.006.