Wardani, Annisa Ayu, and Zendi Iklima. “Rancang Bangun Automated Guided Vehicle Menggunakan Metode PID Zeigler Nichols”. Jurnal Teknologi Elektro, vol. 13, no. 1, Feb. 2022, pp. 6-13, doi:10.22441/jte.2022.v13i1.002.