Gunardi, Yudhi, dan Fina Supegina. “SIMULASI NAVIGASI KENDALI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN PETRI NET”. Jurnal Teknologi Elektro 7, no. 3 (September 30, 2016). Diakses November 4, 2026. https://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte/article/view/896.