Sulaeman I, Dani AW, Pangaribowo T, Sirait F. Analisa Inverse Kinematics Pada Prototype 3-DoF Arm Robot Dengan Metode Anfis. JTE [Internet]. 2022 Feb. 23 [cited 2026 Sep. 5];13(1):14-8. Available from: https://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte/article/view/11310