Alat Bantu Tuna Netra Berbasis Arduino Uno dan Artificial Intelligence dengan metode YOLO v7

Muhammad Taufik Dwi Putra, Anugrah Adiwilaga, Adelia Clarissa, Anggita Apriliani Putri Gustiansyah, Antonius Didi Kurniadi, Zahra Mumtaz

Abstract


Pembuatan tongkat ini yaitu untuk memudahkan para penyandang tunanetra mengetahui apa saja objek yang berada di depannya saat tongkat tersebut mendeteksi dengan menggunakan fitur Artificial Intelligence pada tongkat tunanetra yang dilengkapi dengan deteksi objek atau obstacle menggunakan YOLO v7, kemudian fitur pelengkap lainnya adalah tombol Emergency Contact pada alat bantu tunanetra sangat penting dalam situasi darurat serta fitur Answer Back System pada alat bantu tunanetra juga penting untuk membantu para tunanetra menemukan kembali alat bantu tunanetra mereka jika tercecer atau hilang. Metode perancangan sistem alat menggunakan Blok Diagram dan Flowchart. Untuk hasil pengujian dan hasil akhir dalam pembuatan alat ini yaitu Fitur Object Detection telah berfungsi untuk mendeteksi benda dan mengubah teks menjadi suara dan dihubungkan kepada earphone. Fitur Answer Back System untuk memudahkan penyandang tuna netra apabila kesulitan dalam menemukan tongkat. Selain itu, fitur Emergency Contact digunakan untuk mengirimkan pesan pada contact yang telah ditentukan dengan pesan berisi longitude dan latitude lokasi keberadaan tongkat. Hasil dari pengujian tersebut sesuai dengan tujuan dan blok diagram yang dibuat.

Keywords


answer back system, artificial intelligence, emergency contact, object detection

Full Text:

PDF

References


S. Ahmed, S. Roy, and M. Biswas, “An Intelligent and Multi-Functional Stick for Blind People Using IoT,” 2022 3rd International Conference on Intelligent Engineering and Management (ICIEM), pp. 326–331, 2022, doi: 10.1109/ICIEM54221.2022.9853012.

A. I. Apu, A.-A. Nayan, J. Ferdaous, and M. G. Kibria, “IoT-Based Smart Blind Stick,” in Proceedings of the International Conference on Big Data, IoT, and Machine Learning, vol. 95, M. S. Arefin, M. S. Kaiser, A. Bandyopadhyay, Md. A. R. Ahad, and K. Ray, Eds., in Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies, vol. 95. , Singapore: Springer Singapore, 2022, pp. 447–460. doi: 10.1007/978-981-16-6636-0_34.

T. Harada, Y. Kaneko, Y. Hirahara, K. Yanashima, and K. Magatani, “Development of the navigation system for visually impaired,” in The 26th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, San Francisco, CA, USA: IEEE, 2004, pp. 4900–4903. doi: 10.1109/IEMBS.2004.1404355.

Y. Bouteraa, “Design and Development of a Wearable Assistive Device Integrating a Fuzzy Decision Support System for Blind and Visually Impaired People,” Micromachines, vol. 12, no. 9, p. 1082, Sep. 2021, doi: 10.3390/mi12091082.

M. S. Farooq et al., “IoT Enabled Intelligent Stick for Visually Impaired People for Obstacle Recognition,” Sensors, vol. 22, no. 22, p. 8914, Nov. 2022, doi: 10.3390/s22228914.

V. Kunta, C. Tuniki, and U. Sairam, “Multi-Functional Blind Stick for Visually Impaired People,” in 2020 5th International Conference on Communication and Electronics Systems (ICCES), Coimbatore, India: IEEE, Jun. 2020, pp. 895–899. doi: 10.1109/ICCES48766.2020.9137870.

T. Tirupal, B. V. Murali, M. Sandeep, K. S. Kumar, and C. U. Kumar, “Smart Blind Stick Using Ultrasonic Sensor,” vol. 7, no. 2, 2021.

Y.-H. Chang, N. Sahoo, and H.-W. Lin, “An intelligent walking stick for the visually challenged people,” in 2018 IEEE International Conference on Applied System Invention (ICASI), Chiba: IEEE, Apr. 2018, pp. 113–116. doi: 10.1109/ICASI.2018.8394480.

S. Fuady, N. Nehru, and G. Anggraeni, “Deteksi Objek Menggunakan Metode Single Shot Multibox Detector Pada Alat Bantu Tongkat Tunanetra Berbasis Kamera,” JEPCA, vol. 3, no. 2, p. 39, Dec. 2020, doi: 10.33087/jepca.v3i2.38.

P. Parito, I. G. A. K. Diafari Djuni, and N. Gunantara, “Rancang Bangun Tongkat Pintar Tunanetra Berbasis Mikrokontroler,” SPEKTRUM, vol. 8, no. 1, p. 274, Mar. 2021, doi: 10.24843/SPEKTRUM.2021.v08.i01.p31.

T. Supriyadi, “Tongkat Pintar Sebagai Alat Bantu Pemantau Keberadaan Penyandang Tunanetra Melalui Smartphone,” 2018.




DOI: http://dx.doi.org/10.22441/fifo.2023.v15i2.007

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Jurnal Ilmiah FIFO
Portal ISSNPrint ISSN: 2085-4315
Online ISSN: 2502-8332

Sekretariat
Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Mercu Buana
Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650
Tlp./Fax: +62215871335

http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/fifo

e-mail:[email protected]

Creative Commons Licence
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Web Analytics Made Easy - StatCounter
View My Stats

 

width= width=