Prototipe Robot Automatic Guided Vehicle (AGV) Line Follower Dengan Metode Kendali Proportional Integral Derivative (PID)
DOI:
https://doi.org/10.22441/jitkom.v7i2.001Keywords:
AGV, Arduino, Line Follower, PID, Robot.Abstract
Era Revolusi Industri 4.0 telah semakin pesat, ditunjukkan dengan semakin banyak dan maraknya teknologi yang telah diciptakan dalam berbagai aspek kehidupan. Salah satu bentuk implementasi yang saat ini sedang dikembangkan di era revolusi industri 4.0 yaitu untuk mengganti beberapa peran manusia dengan menggunakan robot. Salah satu robot yang sudah mulai digunakan di beberapa perusahaan khususnya di negara maju adalah robot jenis AGV (Automatic Guided Vehicle). Robot AGV adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang dari suatu titik tempat awal menuju titik tujuan secara otomatis tanpa dikendalikan oleh operator. Kemampuan robot yang dapat dioperasikan tanpa operator ini juga dapat mengurangi tingkat kecelakaan kerja yang disebabkan dari kelalaian pekerja. Perancangan sistem alat yang dibuat pada penelitian ini yaitu berupa prototipe robot AGV dengan menggunakan 2 buah motor DC untuk menggerakkan 2 buah roda yang dikendalikan oleh driver motor L298N. Mikorokontroler yang digunakan adalah Arduino nano dan untuk sensor yang digunakan adalah sensor cahaya yang digunakan untuk mendeteksi garis lintasan robot. Selain 1 buah robot AGV, pada perancangan alat yang dibuat juga akan dibuat sebuah sistem yang digunakan pada area produksi dan warehouse, yang masing-masing terdiri dari mikrokontroler Arduino nano, modul wireless NRF24L01 dan ada tambahan sensor IRE18-D50NK pada warehouse dan push button pada area produksi. Berdasarkan data percobaan 10 kali pengujian yang dilakukan diperoleh persentase tingkat keberhasilan sebesar 90%. Terdapat 1 kali kegagalan, dimana robot tidak berhasil kembali ke home. Hal tersebut dikarenakan sensor yang gagal mendeteki persimpangan.
References
D. E. Susilo, H. Wibawanto, and A. Mulwinda, “Prototype Mesin Pengantar Barang Otomatis Menggunakan Load Cell Berbasis Robot Line Follower,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 23–29, Jun. 2018, doi: https://doi.org/10.15294/jte.v10i1.12277.
Suyatmo, C. I. Cahyadi, Syafriwel, R. Khair, and I. Idris, “Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT,” Jurnal Sistem Komputer dan Informasi, vol. 1, no. 3, pp. 215–215, May 2020, doi: https://doi.org/10.30865/json.v1i3.2186.
V. Eriyani, “Rancang Bangun Robot Pelayan Restoran Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega16 Dengan Navigasi Line Follower,” Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi, vol. 6, no. 3, 2018, doi: https://doi.org/10.26418/coding.v6i3.27442.
P. Dewantoro and I. Riyanto, “Rancang Bangun Robot Line Follower Pemindah Objek Warna,” MAESTRO, vol. 2, no. 2, pp. 465–473, 2019.
K. Wu, C.-H. Chen, J.-M. Ko, and J.-D. Lee, “Path planning and prototype design of an AGV,” Mathematical and Computer Modelling, vol. 30, no. 7–8, pp. 147–167, Oct. 1999, doi: https://doi.org/10.1016/s0895-7177(99)00171-5.
A. Adriansyah, N. Ferdana, S. Budiyanto, and J. Andika, “Design of Telemedicine Robot using Behavior-based Control Architecture with Two-Step Fuzzy Logic Optimization,” Journal of Computer Science, vol. 15, no. 11, pp. 1617–1626, Nov. 2019, doi: https://doi.org/10.3844/jcssp.2019.1617.1626.
M. N. Riandana, I. N. Budiastra, and C. G. I. Partha, “Aplikasi Sensor Cahaya Sebagai Sensor Garis Pada Robot Berbasis Kontrol PID Dengan Pengaturan Kepekaan Cahaya Otomatis,” Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, vol. 16, no. 3, Dec. 2017, doi: https://doi.org/10.24843/mite.2017.v16i03p10.
A. S. Wardani and Z. Iklima, “Rancang Bangun Automated Guided Vehicle Menggunakan Metode PID Zeigler Nichols,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 13, no. 1, pp. 6–6, Feb. 2022, doi: https://doi.org/10.22441/jte.2022.v13i1.002.
R. S. Widagdo, B. Hariadi, and K. Setyadjit, “Modelling and Analysis of Ziegler-Nichols and Chien-Hrones-Reswick Tuning PID on DC Motor Speed Control,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 14, no. 1, pp. 23–23, Feb. 2023, doi: https://doi.org/10.22441/jte.2023.v14i1.005.
H. E. Havitz, M. P. Lestari, and A. Sofwan, “Rancang Bangun Gerak Robot Pemindah Barang Berdasarkan Jalur Garis Hitam Dengan Basis Mikrokontroler AT89S52,” Prosiding Seminar Nasional Teknoin, pp. 31-38, 2023.
I. A. Muzar and Yuliza, “Pemantauan Cairan Infus Menggunakan Metode Komunikasi Wireless,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 10, no. 2, pp. 111–111, Dec. 2019, doi: https://doi.org/10.22441/jte.v10i2.005.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
The copyright to this article is transferred to Universitas Mercu Buana (UMB) if and when the article is accepted for publication. The undersigned hereby transfers any and all rights in and to the paper including without limitation all copyrights to UMB. The undersigned hereby represents and warrants that the paper is original and that he/she is the author of the paper, except for material that is clearly identified as to its original source, with permission notices from the copyright owners where required. The undersigned represents that he/she has the power and authority to make and execute this assignment.
We declare that this paper has not been published in the same form elsewhere.
Furthermore, I/We hereby transfer the unlimited rights of publication of the above-mentioned paper as a whole to UMB. The copyright transfer covers the right to reproduce and distribute the article, including reprints, translations, photographic reproductions, microform, electronic form (offline, online) or any other reproductions of similar nature.
The corresponding author signs for and accepts responsibility for releasing this material on behalf of any and all co-authors. This agreement is to be signed by at least one of the authors who have obtained the assent of the co-author(s) where applicable. After submission of this agreement signed by the corresponding author, changes of authorship or in the order of the authors listed will not be accepted.
Retained Rights/Terms and Conditions
Although authors are permitted to re-use all or portions of the Work in other works, this does not include granting third-party requests for reprinting, republishing, or other types of re-use.
Our Articles are licensed under CC BY-NC
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
