Email this article Prototipe Robot Automatic Guided Vehicle (AGV) Line Follower Dengan Metode Kendali Proportional Integral Derivative (PID)
Abstract
Era Revolusi Industri 4.0 telah semakin pesat, ditunjukkan dengan semakin banyak dan maraknya teknologi yang telah diciptakan dalam berbagai aspek kehidupan. Salah satu bentuk implementasi yang saat ini sedang dikembangkan di era revolusi industri 4.0 yaitu untuk mengganti beberapa peran manusia dengan menggunakan robot. Salah satu robot yang sudah mulai digunakan di beberapa perusahaan khususnya di negara maju adalah robot jenis AGV (Automatic Guided Vehicle). Robot AGV adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang dari suatu titik tempat awal menuju titik tujuan secara otomatis tanpa dikendalikan oleh operator. Kemampuan robot yang dapat dioperasikan tanpa operator ini juga dapat mengurangi tingkat kecelakaan kerja yang disebabkan dari kelalaian pekerja. Perancangan sistem alat yang dibuat pada penelitian ini yaitu berupa prototipe robot AGV dengan menggunakan 2 buah motor DC untuk menggerakkan 2 buah roda yang dikendalikan oleh driver motor L298N. Mikorokontroler yang digunakan adalah Arduino nano dan untuk sensor yang digunakan adalah sensor cahaya yang digunakan untuk mendeteksi garis lintasan robot. Selain 1 buah robot AGV, pada perancangan alat yang dibuat juga akan dibuat sebuah sistem yang digunakan pada area produksi dan warehouse, yang masing-masing terdiri dari mikrokontroler Arduino nano, modul wireless NRF24L01 dan ada tambahan sensor IRE18-D50NK pada warehouse dan push button pada area produksi. Berdasarkan data percobaan 10 kali pengujian yang dilakukan diperoleh persentase tingkat keberhasilan sebesar 90%. Terdapat 1 kali kegagalan, dimana robot tidak berhasil kembali ke home. Hal tersebut dikarenakan sensor yang gagal mendeteki persimpangan.
Keywords
Full Text:
PDFReferences
D. E. Susilo, H. Wibawanto, and A. Mulwinda, “Prototype Mesin Pengantar Barang Otomatis Menggunakan Load Cell Berbasis Robot Line Follower,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 23–29, Jun. 2018, doi: https://doi.org/10.15294/jte.v10i1.12277.
Suyatmo, C. I. Cahyadi, Syafriwel, R. Khair, and I. Idris, “Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT,” Jurnal Sistem Komputer dan Informasi, vol. 1, no. 3, pp. 215–215, May 2020, doi: https://doi.org/10.30865/json.v1i3.2186.
V. Eriyani, “Rancang Bangun Robot Pelayan Restoran Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega16 Dengan Navigasi Line Follower,” Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi, vol. 6, no. 3, 2018, doi: https://doi.org/10.26418/coding.v6i3.27442.
P. Dewantoro and I. Riyanto, “Rancang Bangun Robot Line Follower Pemindah Objek Warna,” MAESTRO, vol. 2, no. 2, pp. 465–473, 2019.
K. Wu, C.-H. Chen, J.-M. Ko, and J.-D. Lee, “Path planning and prototype design of an AGV,” Mathematical and Computer Modelling, vol. 30, no. 7–8, pp. 147–167, Oct. 1999, doi: https://doi.org/10.1016/s0895-7177(99)00171-5.
A. Adriansyah, N. Ferdana, S. Budiyanto, and J. Andika, “Design of Telemedicine Robot using Behavior-based Control Architecture with Two-Step Fuzzy Logic Optimization,” Journal of Computer Science, vol. 15, no. 11, pp. 1617–1626, Nov. 2019, doi: https://doi.org/10.3844/jcssp.2019.1617.1626.
M. N. Riandana, I. N. Budiastra, and C. G. I. Partha, “Aplikasi Sensor Cahaya Sebagai Sensor Garis Pada Robot Berbasis Kontrol PID Dengan Pengaturan Kepekaan Cahaya Otomatis,” Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, vol. 16, no. 3, Dec. 2017, doi: https://doi.org/10.24843/mite.2017.v16i03p10.
A. S. Wardani and Z. Iklima, “Rancang Bangun Automated Guided Vehicle Menggunakan Metode PID Zeigler Nichols,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 13, no. 1, pp. 6–6, Feb. 2022, doi: https://doi.org/10.22441/jte.2022.v13i1.002.
R. S. Widagdo, B. Hariadi, and K. Setyadjit, “Modelling and Analysis of Ziegler-Nichols and Chien-Hrones-Reswick Tuning PID on DC Motor Speed Control,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 14, no. 1, pp. 23–23, Feb. 2023, doi: https://doi.org/10.22441/jte.2023.v14i1.005.
H. E. Havitz, M. P. Lestari, and A. Sofwan, “Rancang Bangun Gerak Robot Pemindah Barang Berdasarkan Jalur Garis Hitam Dengan Basis Mikrokontroler AT89S52,” Prosiding Seminar Nasional Teknoin, pp. 31-38, 2023.
I. A. Muzar and Yuliza, “Pemantauan Cairan Infus Menggunakan Metode Komunikasi Wireless,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 10, no. 2, pp. 111–111, Dec. 2019, doi: https://doi.org/10.22441/jte.v10i2.005.
DOI: http://dx.doi.org/10.22441/jitkom.v7i2.001
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2023 Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer
Alamat Redaksi :
Pusat Penelitian Universitas Mercu Buana Jakarta,
Gedung D Lantai 1, Jalan Meruya Selatan No. 01, Kembangan, Jakarta Barat 11650.
Telepon 021-5840816 Pesawat 3451 Fax. 021-5840813.
Homepage : http://www.mercubuana.ac.id Email : [email protected]
P-ISSN 2548-740X
E-ISSN 2621-1491
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
