Email this article Perancangan Return to Home Robot Pada Sistem Indoor Menggunakan Radio Frequency Identification dan Line Follower
Abstract
Line follower robot adalah salah satu robot yang dapat diimplementasikan pada proses distribusi barang. Dengan menambahkan Tag dan reader RFID membantu line follower robot bekerja secara optimal menjadi salah satu robot yang dapat diimplementasikan menjadi robot indoor yang dapat diterapkan untuk warehouse robot. Return to home robot merupakan sebuah robot sistem indoor berbasis line follower yang di lengkapi dengan RFID. Line Follower Robot akan menggunakan 2 buah modul reader RFID. Selain menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi line, peniliti juga memanfaatkan sinyal dari modul reader RFID yang berada di bagian bawah robot untuk mendeteksi Tag RFID yang berada di percabangan jalan yang bertujuan untuk membantu robot melewati jalur yang benar. Sedangkan, modul reader RFID pada bagian atas robot akan digunakan untuk menerima perintah dari Tag RFID yang digunakan oleh operator menuju pos yang telah ditentukan. Berdasarkan hasil pengujian, sinyal dari Tag RFID yang berada pada percabangan jalan dapat membantu robot memilih jalur yang benar dan Tag RFID dapat digunakan untuk memberikan perintah robot menuju pos yang telah di tentukan pengguna. Pengaruh tegangan terhadap kecepatan motor DC menggunakan nilai Inputan minimum 140, dengan nilai maksimum yang digunakan 225. Tegangan output minimum yang digunakan untuk menggerakan robot sebesar 3,4V. Sensor infrared sebagai masukkan control untuk pengendali aktuator robot atau roda robot, memberikan Nilai biner = 0 saat sensor mendeteksi line berwarna putih dan Nilai biner = 1 saat sensor mendeteksi line berwarna hitam.
Kata Kunci— Warehouse robot, Line follower, RFID, Sensor infrared
References
S. E. Oltean, “Mobile Robot Platform with Arduino Uno and Raspberry Pi for Autonomous Navigation,” Procedia Manuf., vol. 32, pp. 572–577, 2019, doi: 10.1016/j.promfg.2019.02.254.
S. Sudimanto and K. Kevin, “Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Line Follower,” TESLA J. Tek. Elektro, vol. 22, no. 1, p. 1, 2020, doi: 10.24912/tesla.v22i1.7807.
C. Ozbaran, S. Dilibal, and G. Sungur, “Mechatronic System Design of A Smart Mobile Warehouse Robot for Automated Storage/Retrieval Systems,” Proc. - 2020 Innov. Intell. Syst. Appl. Conf. ASYU 2020, 2020, doi: 10.1109/ASYU50717.2020.9259882.
A. Muh, A. Latif, S. T. Rusdinar, R. Nugraha, and S. Pd, “Design and Implementation of Automated Guided Vehicle (Agv) Using Line Follower System and Rfid As Mapping With Fuzzy Logic,” vol. 6, no. 1, pp. 95–102, 2019.
A. Joy and M. Sajeev, “MedRobo,” pp. 1808–1812, 2021.
T. M. N. U. Akhund, M. A. B. Siddik, M. R. Hossain, M. M. Rahman, N. T. Newaz, and M. Saifuzzaman, “IoT Waiter Bot: A Low Cost IoT based Multi Functioned Robot for Restaurants,” ICRITO 2020 - IEEE 8th Int. Conf. Reliab. Infocom Technol. Optim. (Trends Futur. Dir., pp. 1174–1178, 2020, doi: 10.1109/ICRITO48877.2020.9197920.
Y. Gunardi, D. Hanafi, F. Supegina, and Torik, “Design of Navigation Mobile Robot Using Mirror Petri Net Method and Radio Frequency Identification,” 2018 Electr. Power, Electron. Commun. Control. Informatics Semin. EECCIS 2018, no. 2, pp. 102–107, 2018, doi: 10.1109/EECCIS.2018.8692926.
Y. Gunardi, J. N. Jumadril, and D. Hanafi, “A smart guidance navigation robot using petri net, database location, and radio frequency identification,” Bull. Electr. Eng. Informatics, vol. 10, no. 4, pp. 1874–1883, 2021, doi: 10.11591/EEI.V10I4.3077.
S. Barai, A. Dey, and B. Sau, “Path following of autonomous mobile robot using passive RFID tags,” Int. Conf. Microelectron. Comput. Commun. MicroCom 2016, 2016, doi: 10.1109/MicroCom.2016.7522573.
S. Sasipriya, R. Arun Sekar, G. Kalaivani, and A. Sindhu, “An efficient storehouse robot based on RFID tag,” Int. J. Eng. Adv. Technol., vol. 8, no. 5, pp. 532–535, 2019.
A. T., F. R., and O. T., “Design and Construction Objects Store System using Line Follower Robot,” Int. J. Comput. Appl., vol. 181, no. 15, pp. 27–35, 2018, doi: 10.5120/ijca2018917773.
O. Rashid and O. T. Rashid, “Design and Construction Objects Store System using Line Follower Robot.”
F. Adilah, I. Hidayat, and ..., “Perancangan Dan Implementasi Sistem Robot Line Follower Multiple User Dengan Kemampuan Deteksi Warna Menggunakanlogika Kontrol Adaptif,” eProceedings …, vol. 2, no. 3, pp. 1–6, 2015, [Online]. Available: https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/view/9104%0Ahttps://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/viewFile/9104/8971.
A. Latif, H. A. Widodo, R. Rahim, and K. Kunal, “Implementation of line follower robot based microcontroller atmega32a,” J. Robot. Control, vol. 1, no. 3, pp. 70–74, 2020, doi: 10.18196/jrc.1316.
N. S. Ahmad et al., “Development of a poultry feeder system using line follower robot,” Int. J. Eng. Trends Technol., no. 1, pp. 173–179, 2020, doi: 10.14445/22315381/CATI3P227.
T. Gupta, R. Tripathi, M. K. Shukla, and S. Mishra, “Design and Development of IOT Based Smart Library using Line Follower Robot,” Int. J. Emerg. Technol., vol. 11, no. 2, pp. 1105–1109, 2020, [Online]. Available: www.researchtrend.net.
P. Manikandan, G. Ramesh, G. Likith, D. Sreekanth, and G. Durga Prasad, “Smart Nursing Robot for COVID-19 Patients,” 2021 Int. Conf. Adv. Comput. Innov. Technol. Eng. ICACITE 2021, vol. 7, pp. 839–842, 2021, doi: 10.1109/ICACITE51222.2021.9404698.
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2025 Jurnal Teknologi Elektro
Publisher Address:
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana
Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650
Tlp./Fax: +62215871335
Email: [email protected]
Website of Electrical Engineering
http://teknikelektro.ft.mercubuana.ac.id
p-ISSN : 2086-9479
e-ISSN : 2621-8534
Jurnal URL : http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte
Jurnal DOI: 10.22441/jte
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional.
The Journal is indexed by: 
