Email this article Rancang Bangun Prototipe Robot Pembersih String Isolator Saluran Udara Distribusi Tenaga Listrik berbasis ESP32
Abstract
Abstrak—String Isolator merupakan komponen kritis dalam sistem penyaluran tenaga listrik, String Isolator yang berada pada ruang terbuka membuatnya rentan terhadap penurunan daya isolasi akibat paparan debu dan kotoran. Hal ini dapat mengakibatkan kebocoran arus dan loncatan bunga api (Flashover). Oleh sebab itu, diperlukan perawatan berkala untuk meminimalisir. Namun, perawatan isolator saat ini masih dilakukan secara manual untuk membersihkannya. Selain mahal, metode ini berpotensi bahaya serta tidak efisien, termasuk risiko kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe robot pembersih otomatis string isolator yang dirancang untuk mengoptimalkan proses perawatan isolator, serta dapat mengurangi biaya operasional dan risiko yang terkait dengan perawatan secara manual. Prototipe robot dilengkapi dengan sensor debu ZH03A untuk mendeteksi partikel debu, sensor jarak VL53L0X untuk navigasi, dan sikat pembersih untuk membersihkan bilah isolator secara otomatis. Prototipe robot diuji dengan metode pengujian statis dan dinamis. Hasil pengujian sensor debu dan sensor jarak menunjukkan nilai rata-rata error masing-masing sebesar 2,23% dan 2,28%. Waktu tempuh robot dalam satu siklus pembersihan sekitar 29,32 detik, sementara respon sistem terhadap sensor debu hingga motor bergerak sekitar 2,47 detik. Secara keseluruhan, prototipe robot pembersih otomatis string isolator ini dapat berjalan sesuai rancangan. Prototipe ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi perawatan string isolator dan mengurangi risiko kecelakaan kerja.
Keywords
Full Text:
PDFReferences
D. R. Syahputra, TRANSMISI DAN DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK, 1 ed. Yogyakarta: LP3M UMY, 2021. [Daring]. Tersedia pada: https://elektro.umy.ac.id/wp-content/uploads/2023/04/Ramadoni-Syahputra__Transmisi-dan-Distribusi-Tenaga-Listrik-diktat-2.pdf
A. F. Hidayat, “Isolator Jaringan Tenaga Listrik Tegangan Menengah 20 KV,” Edukasikini.com. [Daring]. Tersedia pada: https://www.edukasikini.com/2017/05/isolator-jaringan-tenaga-listrik.html
J. Y. Park, J. K. Lee, B. H. Cho, dan K. Y. Oh, “An inspection robot for live-line suspension insulator strings in 345-kV power lines,” IEEE Trans. Power Deliv., vol. 27, no. 2, hlm. 632–639, 2012, doi: 10.1109/TPWRD.2011.2182620.
K.-C. Park, Y. Motai, dan J. R. Yoon, “Acoustic Fault Detection Technique for High-Power Insulators,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 64, no. 12, hlm. 9699–9708, Des 2017, doi: 10.1109/TIE.2017.2716862.
L. Fang, X. Xu, dan X. Guo, “A New Climbing Robot for Suspension Insulator Strings,” IEEE2016 4th Int. Conf. Appl. Robot. Power Ind. CARPI, Okt 2016, doi: 10.1109/CARPI.2016.7745640.
L. Wang, “A survey on insulator inspection robots for power transmission lines,” 2016 4th Int. Conf. Appl. Robot. Power Ind. CARPI 2016, no. Query date: 2023-09-10 09:37:37, 2016, doi: 10.1109/CARPI.2016.7745639.
S. Byun, B. Cho, J. Park, dan J. Lee, “Implementation of Control System for Insulator Cleaning Robot,” dalam 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Busan Exhibition & Convention Center-BEXCO, Busan, Korea: IEEE, 2006, hlm. 3044–3047. doi: 10.1109/SICE.2006.314708.
A. B. Alhassan, “Power transmission line inspection robots: A review, trends and challenges for future research,” Int. J. Electr. Power Energy Syst., vol. 118, no. Query date: 2023-09-10 09:37:37, 2020, doi: 10.1016/j.ijepes.2020.105862.
J. Park, B. Cho, dan S. Byun, “Development of Automatic Cleaning Robot for Live-line Insulators,” dalam ESMO 2006 - 2006 IEEE 11th International Conference on Transmission & Distribution Construction, Operation and Live-Line Maintenance, Albuquerque, NM, USA: IEEE, 2006, hlm. 4144494. doi: 10.1109/TDCLLM.2006.340726.
M. R. Bahrami, “Mechanics of robot inspector on electrical transmission lines conductors: Performance analysis of dynamic vibration absorber,” Vibroengineering Procedia, vol. 25, no. Query date: 2023-09-10 09:37:37, hlm. 60–64, 2019, doi: 10.21595/vp.2019.20807.
fitrah Surya, “Penyebab listrik padam dan solusinya.” [Daring]. Tersedia pada: https://www.interjaya.com/blog/kenali-penyebab-listrik-padam-dan-solusinya/
Zhiyong Cheng, Juan Jia, Liang Zhong, Rui Guo, Chunlei Han, dan Richeng Zhu, “Development of insulator cleaning robot,” dalam 2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China: IEEE, Okt 2016, hlm. 1–3. doi: 10.1109/CARPI.2016.7745641.
Yana Gracia dan L. M. Randolph, “Inhalable Particulate Matter and Health (PM2.5 and PM10),” 2023, California. [Daring]. Tersedia pada: https://ww2.arb.ca.gov/resources/inhalable-particulate-matter-and-health
DOI: http://dx.doi.org/10.22441/jte.2025.v16i1.003
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2025 Jurnal Teknologi Elektro
Publisher Address:
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana
Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650
Tlp./Fax: +62215871335
Email: [email protected]
Website of Electrical Engineering
http://teknikelektro.ft.mercubuana.ac.id
p-ISSN : 2086-9479
e-ISSN : 2621-8534
Jurnal URL : http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte
Jurnal DOI: 10.22441/jte
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional.
The Journal is indexed by: 
