Email this article Sistem Kontrol Pompa Air Adaptif Berbasis Logika Fuzzy dan IoT untuk Mitigasi Banjir
Abstract
Abstrak – Stasiun pompa air konvensional di DKI Jakarta, seperti Stasiun Pompa Cideng, seringkali tidak efisien karena mengandalkan sistem kontrol On/Off yang reaktif berbasis satu sensor dan tidak memiliki manajemen beban pompa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah prototipe sistem kontrol otomatis yang adaptif, antisipatif, dan andal untuk enam unit pompa air. Metode yang digunakan adalah Perancangan Sistem yang mengintegrasikan tiga teknologi utama. Arsitektur sistem ini menggunakan strategi dual-microcontroller, di mana Arduino Mega 2560 berfungsi sebagai unit kontrol utama (menjalankan Logika Fuzzy dan rotasi) dan ESP32 berfungsi sebagai gateway IoT. Logika fuzzy dengan 27 aturan digunakan untuk memetakan tiga variabel masukan (curah hujan, debit sungai, tinggi muka air) menjadi enam keluaran biner (On/Off) secara individual, satu untuk setiap pompa. Status siaga (normal, waspada, siaga, dan bahaya) kemudian ditentukan berdasarkan jumlah pompa yang aktif sebagai indikator. Untuk keandalan jangka panjang, diimplementasikan mekanisme rotasi pompa 7 hari berbasis RTC DS3231 yang dirancang untuk pemerataan beban kerja. Hasil pengujian prototipe pada empat skenario pengujian (normal, waspada, siaga, dan bahaya) menunjukkan sistem berhasil merespons secara proporsional dengan mengaktifkan kombinasi pompa yang tepat (0, 2, 3, dan 6 pompa) sesuai aturan. Analisis rotasi 7 hari membuktikan pemerataan beban kerja pompa dengan selisih maksimum hanya 1 siklus aktif per minggu. Integrasi IoT melalui platform Blynk berhasil menampilkan data sensor dan status pompa secara real-time dengan latensi rata-rata 1,8 detik. Disimpulkan bahwa sistem yang diusulkan terbukti unggul signifikan dibandingkan metode konvensional karena bersifat adaptif, antisipatif, proporsional, dan lebih andal.
Kata kunci: Perancangan Sistem; Logika Fuzzy; Kontrol Pompa; Mitigasi Banjir; Internet of Things; Rotasi Pompa.
Full Text:
PDFReferences
A. Wibowo and M. Rahman, “Urban Flood Vulnerability Assessment in Jakarta: A Review of Hydrological Challenges,” J. Hidrol. Terap., vol. 5, pp. 12–25, 2023.
R. K. Patel and V. Sharma, “Inefficiencies of Conventional On-Off Control in Water Pumping Stations,” Int. J. Autom. Control, vol. 16, pp. 245–259, 2022.
S. Lee and J. Kim, “Human Reliability Analysis in Automated Industrial Processes: A 10-Year Review,” Saf. Sci., vol. 160, p. 106051, 2023.
L. Costa and P. Almeida, “A Review on Energy-Saving Strategies for Water Pumping Systems,” Renew. Sustain. Energy Rev., vol. 185, p. 113567, 2024.
A. R. Wijaya and H. Santoso, “Optimasi Konsumsi Energi pada Sistem Pompa Distribusi Air Industri Menggunakan Kontroler Logika Fuzzy,” J. Tek. Energi, vol. 14, pp. 88–97, 2024.
D. Ivanov and M. Petrova, “Tuning PID Controllers for Non-Linear Hydrological Systems: A Comparative Study,” Control Eng. Pract., vol. 134, p. 105488, 2023.
A. Khan and A. Siddiqui, “A Comparative Analysis of ANN, Fuzzy Logic, and ANFIS for Water Level Prediction,” J. Hydroinformatics, vol. 24, pp. 1102–1117, 2022.
A. M. Zadeh and K. Tehrani, “Applications of Fuzzy Logic in Modern Industrial Automation: A Survey,” IEEE Trans. Ind. Informatics, vol. 10, pp. 45123–45134, 2022.
M. F. Ramadhan and A. B. Abdullah, “Fuzzy Logic-Based Water Pump Controller for Adaptive Flow Rate Management in Variable Demand Systems,” IEEE Access, vol. 10, pp. 45123–45134, 2022.
R. Ahmad and U. Farooq, “A Multi-Sensor Fuzzy Logic Controller for Smart Floodgate Operation in Urban Canals,” J. Intell. Fuzzy Syst., vol. 46, pp. 3021–3033, 2024.
A. Syamsuddin, “Kajian Sistem Kendali Pintu Air Berbasis Logika Fuzzy Pada Bendung Gerak Kanal Banjir Barat Kota Semarang,” Universitas Islam Sultan Agung, 2024.
I. Hermawan, “Rancang Bangun Sistem Irigasi Cerdas Menggunakan Metode Fuzzy Rule-Based,” J. Tek. Inform., vol. 14, pp. 123–124, 2022.
R. M. N. Huda, “Kajian Sistem Kendali Pompa Air dengan Metode Logika Fuzzy,” Universitas Islam Sultan Agung, 2024.
D. Prasetyo and S. N. Wulandari, “ESP32 and Blynk-Based Flood Early Warning System with Low-Latency Notification,” Int. J. IoT Sustain. Eng., vol. 2, pp. 45–53, 2025.
S. Nurhadiyono, “Aplikasi Internet Of Thing Berbasis Platform Firebase... Pada Sistem Peringatan Dini Bencana Banjir,” J. Teknol. Elektro, vol. 15, pp. 45–52, 2024.
S. Nduru, “Implementasi Metode Fuzzy Berbasis Internet of Things (IoT) Untuk Peringatan Dini Banjir,” J. Sist. Inf., vol. 4, pp. 55–62, 2022.
F. A. Rahman and D. P. Sari, “Flood Detection System using ESP32 and Ultrasonic Sensors with IoT Integration,” Indones. J. Electr. Eng. Comput. Sci., vol. 29, pp. 180–188, 2023.
Z. Ruan, Q. Yang, S. Ge, and Y. Sun, “Adaptive Fuzzy Fault Tolerant Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems With Output Constraints and Unknown Control Directions,” IEEE Transormation Fuzzy Syst., vol. 30, pp. 1224–1238, 2022.
G. Gupta, H. Ghasemian, and A. Janvekar, “A novel failure mode effect and criticality analysis (FMECA) using fuzzy rule-based method: A case study of industrial centrifugal pump,” Eng. Fail. Anal., 2021.
R. D. Saputra, “Optimal Pump Scheduling and Load Balancing Strategy in Water Distribution Systems for Operational Reliability,” J. Water Resour. Plan. Manag., vol. 149, 2023.
Z. Wu and Q. Wang, “The Role of IoT and Big Data in Smart Urban Water Systems: A 2024 Review,” Sensors, vol. 24, p. 2134, 2024.
E. Saputra and T. Hidayat, “IoT-Based Water Quality Monitoring System Using Blynk Framework and ESP32,” J. Teknol. dan Sist. Komput., vol. 11, pp. 75–82, 2023.
A. P. Nugroho and I. Setiawan, “Implementation of DS3231 RTC for Automated Scheduling in Smart Irrigation Systems,” J. Tek. Pertan., vol. 10, pp. 34–42, 2022.
DOI: http://dx.doi.org/10.22441/jte.2026.v17i1.007
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2026 Jurnal Teknologi Elektro
Publisher Address:
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana
Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650
Tlp./Fax: +62215871335
Email: [email protected]
Website of Electrical Engineering
http://teknikelektro.ft.mercubuana.ac.id
p-ISSN : 2086-9479
e-ISSN : 2621-8534
Jurnal URL : http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte
Jurnal DOI: 10.22441/jte
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional.
The Journal is indexed by: 
